深圳湾公路大桥全长4770米,其中大桥深圳侧长度为1600米,双向六车道加两侧紧急停车带。通航孔采用独塔单索面钢箱梁斜拉桥,非通航孔采用等截面预应力混凝土箱梁。在该桥设计过程中,对环境保护方面采用了“就高不就低”的高标准,整项工程依照港方的环保标准进行。从设计、施工到管理全方位进行环保控制,使环境保护的思想贯穿整个过程。该桥2007年7月1日建成通车。